دليل ديگر براي مطالعه هوش مصنوعي، جالب و مفيد بودن اين موجوديت هاي هوشمند است. هوش مصنوعي محصولات مهم و مؤثر زيادي در مراحل اوليه توسعه اش توليد کرده است. اگر چه هيچ کس نمي تواند آينده را به طور مشخص پيش بيني کند، اما آشکار است که کامپيوتر هايي هوشمند همرديف با انسان، تأثير بسزايي بر زندگي روزمره و همچنين برآينده خواهد داشت. روبات يک ماشين الکترومکانيکي هوشمند است که مي توان آن را بارها برنامه ريزي کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براي محيط است. کلمه روباتيک (robatics) را اولين بار «ايزاک آسيموف» در يک داستان کوتاه ارائه کرد. ايزاک آسيموف (۱۹۹۲-۱۹۲۰) نويسنده کتاب هاي توصيفي درباره علوم و داستان هاي علمي - تخيلي است. در سال ۱۹۵۴ ميلادي، عصر روباتها با ارائه اولين روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol) شروع شد. امروزه ، ۹۰ درصد روباتها، روباتهاي صنعتي هستند ، يعني روباتهايي که در کارخانه ها، آزمايشگاه ها، انبارها، نيروگاه ها، بيمارستان ها، و بخش هاي مشابه به کارگرفته مي شوند. در سال هاي قبل، بيشتر روباتهاي صنعتي در کارخانه هاي خودروسازي به کارگرفته مي شدند، ولي امروزه تنها حدود نيمي از روباتهاي موجود در دنيا در کارخانه هاي خودروسازي به کار گرفته مي شوند. مصارف روباتها در همه ابعاد زندگي انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاي سخت و خطرناک را به جاي انسان انجام دهند. براي مثال امروزه براي بررسي وضعيت داخلي راکتورها از روبات استفاده مي شود تا تشعشعات راديواکتيو به انسانها صدمه نزند. در سال ۱۹۵۶ م پس از توسعه فعاليت هاي تکنولوژيک بعد از جنگ جهاني دوم , يک ملاقات تاريخي بين جرج سي.دوول (George C.Devol) مخترع و کارآفرين صاحب نام و ژوزف اف.انگلبرگر (F.Engelberger Joseph ) که يک مهندس با سابقه بود ، صورت گرفت. در اين ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسيموف پرداختند. ايشان سپس به موفقيت هاي بسياري در توليد روباتها دست يافتند و با تأسيس شرکت هاي تجاري به توليد روبات مشغول شدند. انگلبرگر شرکت unimate را برگرفته از universal Automation براي توليد روبات پايه گذاري کرد. نخستين روباتهاي اين شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) براي انجام کارهاي دشوار در خودروسازي به کار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر روباتيک» ناميده اند. بعدها روباتهاي صنعتي زيادي ساخته شدند و انجمن صنايع روباتيک اين تعريف را براي روبات صنعتي ارائه کرد: «روبات صنعتي يک وسيله چند کاره و با قابليت برنامه ريزي چند باره است که براي جابه جايي قطعات، مواد، ابزارها با وسايل خاص به وسيله حرکات برنامه ريزي شده، براي انجام کارهاي مختلف استفاده مي شود.» در سال ۱۹۶۲ م شرکت خودروسازي جنرال موتورز نخستين روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت. روباتها روز به روز هوشمندتر مي شوند تا هر چه بيشتر در کارهاي سخت و پر خطر به ياري انسان ها بيايند. ▪ قانون روباتيک مطرح شده از سوي آسيموف: ۱) روبات ها نبايد هيچ گاه به انسانها صدمه بزنند، ۲) روباتها بايد دستورات انسان ها را بدون سرپيچي از قانون اول اجرا کنند، ۳) روباتها بايد بدون نقض قانون اول و دوم از خود محافظت کنند. ● اجزاي يک روبات: - وسايل مکانيکي و الکتريکي: شاسي، موتورها، منبع تغذيه و... - حسگرها (براي شناسايي محيط) دوربين ها، سنسورهاي sonar، سنسورهاي ultrasound و... - عملکردها (براي انجام اعمال لازم) بازوي روبات، چرخ ها، پاها و... - قسمت تصميم گيري (برنامه اي برايتعيين اعمال لازم): حرکت در يک جهت خاص، دوري از موانع، برداشتن اجسام و... - قسمت کنترل (براي راه اندازي و بررسي حرکات روبات) : نيروها و گشتاورهاي موتورها براي سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسير و... ● انواع روباتها: روباتهاي امروزي که شامل قطعات الکترونيکي و مکانيکي هستند در ابتدا به صورت بازوهاي مکانيکي براي جابه جايي قطعات و يا کارهاي ساده و تکراري به وجود آمدند که موجب خستگي و عدم تمرکز کارگر و افت بازده مي شد. اين گونه روباتها، جا به جاگر(manipulator) نام دارند. جابه جاگرها معمولاً در نقطه ثابت و در فضاي کاملاً کنترل شده در کارخانه نصب مي شوند و به غير از وظيفه اي که براي آن طراحي شده اند قادر به انجام کار ديگري نيستند. اين وظيفه مي تواند در حد بسته بندي توليدات، کنترل کيفيت و جدا کردن توليدات بي کيفيت و يا کارهاي پيچيده تري همچون جوشکاري و رنگزني با دقت بالا باشد. نوع ديگر روباتها که امروزه مورد توجه بيشتري است روباتهاي متحرک هستند که مانند روباتهاي جابه جا کننده در محيط ثابت و شرايط کنترل شده کار نمي کنند، بلکه همانند موجودات زنده در دنياي واقعي و با شرايط واقعي زندگي مي کنند و سير اتفاقاتي که روبات بايد با آنها روبه رو شود از قبل مشخص نيست. در اين نوع روبات هاست که تکنيک هاي هوش مصنوعي بايد در کنترل کننده روبات (مغز روبات) به کار گرفته شود. ● روباتهاي متحرک به دسته هاي زير تقسيم مي شوند: ۱) روباتهاي چرخ دار با انواع چرخ عادي و يا شني تانک و با پيکربندي هاي مختلف يک، دو يا چند قسمتي ۲) روباتهاي پادار مثل سگ اسباب بازي AIBO ساخت شرکت سوني يا روبات ASIMO ساخت شرکت هوندا. ۳) روباتهاي پرنده ۴) روباتهاي چند گانه (هايبريد) که ترکيبي از روباتهاي بالا يا ترکيب با جابه جا گرها هستند. ● مزاياي روباتها: ۱) روباتيک و اتوماسيون در بسياري از موارد مي توانند ايمني، ميزان توليد، بهره و کيفيت محصولات را افزايش دهند. ۲) روباتها مي توانند در موقعيت هاي خطرناک کار کنند و با اين کار، جان هزاران انسان را نجات دهند. ۳) روباتها به راحتي محيط اطراف خود توجه ندارند و نيازهاي انساني براي آنها مفهومي ندارد. روباتها هيچگاه خسته نمي شوند. ۴) دقت روباتها خيلي بيشتر از انسانهاست، آنها در حد ميلي يا حتي ميکرو اينچ دقت دارند ۵) روباتها مي توانند در يک لحظه چند کار را با هم انجام دهند، ولي انسانها در يک لحظه تنها يک کار انجام مي دهند. ● معايب روباتها: ۱) روباتها در موقعيت هاي اضطراري توانايي پاسخگويي مناسب ندارند که اين مطلب مي تواند بسيار خطرناک باشد. ۲) روباتها هزينه بر هستند ۳) قابليت هاي محدود دارند يعني فقط کاري را که براي آن ساخته شده اند انجام مي دهند. اکنون اولين روبات انسان نماي خاورميانه در دانشگاه صنعتي شريف طراحي و ساخته مي شود. شايد در رسانه هاي گروهي امثال اين خبرها را ديده يا شنيده باشيد و مطلع هستيد که دانشجويان دانشگاههاي کشورمان در مسابقات گوناگون روبات شرکت کرده و حتي مقام هاي جهاني را به خود اختصاص داده اند. آيا تاکنون به اين فکر کرده ايد که شما هم مي توانيد روبات بسازيد؟ منابع : ---------------------- www.fpa.۴t.com فصلنامه سیمای پژوهش aftab.ir ---------------------- کلمات کلیدی : ---------------------- روبات - روباتیک-اجزای یک روبات- انواع روباتها- روباتهای متحرک-مزایای روباتها-معایب روباتها ----------------------

نظرات شما عزیزان: